Ярославские ученые научили роботов коллективной работе

Ученые Ярославского государственного технического университета (ЯГТУ) создали уникальную технологию для управления группами роботов, сообщает РИА Новости.

По словам ученых, одна из актуальных задач робототехники – управление группами роботов в пространствах со сложной геометрией. Например, при сборе урожая, ликвидации разливов нефти, уборке больших помещений и так далее. Выполняя эти задачи, роботы вынуждены постоянно огибать различные препятствия, в том числе подвижные, что приводит к нарушению строя, в котором движется группа, а в итоге – к увеличению временных и энергозатрат, а также падению качества работы.

Для решения этой проблемы ярославцы создали алгоритм, воспроизводящий роевой интеллект животных. По словам доцента кафедры “Кибернетика” ЯГТУ Олега Марьясина, в алгоритме  скомбинированы две стратегии. Глобальная, копирующая элементы роевого интеллекта, позволяет роботам при движении в неопределенной среде держаться в группе и следовать за целью, а локальная помогает им формировать правильный строй, ориентируясь на движение “товарищей”.